التاريخ | المغزى والأهمية | اسم الإنسالة | المخترع |
القرن الأول الميلادي وما سبقه | وصف ما يزيد عن مائة آلة ثابتة وذاتية التشغيل، بما فيها محرك حارق، أرغن يعمل على الهواء، آلة تعمل بإسقاط عملة معدنية فيها، ومحرك يعمل بقوة البخار، وذلك في مؤلفات للمخترع هيرون الإسكندراني. | | كتسيبوس الإغريقي، فيلو البيزنطي، هيرون الإسكندراني، وغيرهم |
1206 | ظهور أولى الآلات ذاتية التشغيل القابلة للبرمجة | عازفون إنساليون[14] | أَبو العزِ بن إسماعيلِ بن الرِّزاز الجزري |
قرابة سنة 1495 | أول تصميم لإنسالة بشرية الشكل | الفارس الآلي | ليوناردو دا فينشي |
1738 | ابتكار بطة آلية قادرة على الاقتيات، رفرفة جناحيها، وإخراج الفضلات | البطة المهضّمة | جاك دو فوكاسون |
القرن التاسع عشر | ابتكار ألعاب آلية يابانية قادرة على تقديم الشاي، إطلاق السهام، والطلاء | ألعاب كاراكوري | تاناكا هيساشيجي |
1921 | ظهور أول الآلات ذاتية الحركة الخيالية تحت اسم "روبوتات" وذلك في مسرحية رجال روسوم الآلية العالمية | رجال روسوم الآلية العالمية | كارل تشابيك |
1928 | ابتكار إنسالة بشرية الشكل، بناء على تصميم لدرع ذو محركات كهربائية، وعُرضت في المعرض السنوي لجمعية الهندسة النموذجية في لندن | إريك | و. هـ. ريتشاردز |
عقد 1930 | عرض إنسالة بشرية الشكل في المعرض العالمي لسنتيّ 1939 و 1940 | إلكترو | شركة وستينغهاوس للكهربائيات |
1948 | إنسالات بسيطة تُظهر سلوكًا إحيائيًا[16] | ألسي وألمر | وليام غراي والتر |
1956 | ظهور أول الإنسالات المخصصة لأهداف تجارية، التابعة لشركة يونيماشن المؤسسة من قبل جورج ديفول وجوزيف إنغلبرغر، بناءً على تصميم خاص بديفول.[17] | يونيمايت | جورج ديفول |
1961 | أول إنسالة تُستخدم في الصناعة | يونيمايت | جورج ديفول |
1963 | أول إنسالة على هيئة منصة نقالة[18] | بالتزر | فوجي يوسوكي كوغيو |
1973 | أول إنسالة بستة محاور ذاتية الحركة تعمل على الكهرباء[19] | فامولوس | مجموعة كيوكا للإنسالات |
1975 | أول ذراع آلية قابلة للبرمجة مخصصة لمعالجة الأجسام الصلبة المختلفة، من إنتاج شركة شركة يونيماشن | بوما | فيكتور شينمان |